Dlouhodobým používáním mikroprocesorů AT89C2051 a ADuC8xx v letech 1996-2005 v různých aplikacích vzniklo několik universálních modulů, které mohou vytvořit malý mikroprocesorový systém s obousměrnou komunikační linkou, připojitelnou k osobnímu počítači.
modul s mikroprocesorem AT89C2051 včetně aplikačního pole |
|
modul s mikroprocesorem AT89C2051 bez aplikačního pole |
|
modul s mikroprocesorem AT89C2051 včetně aplikačního pole a externí EEPROM paměti |
|
modul s mikroprocesorem AT89C2051 bez aplikačního pole a externí EEPROM paměti |
|
modul s mikroprocesorem ADuC812 (ADuC824, ADuC834, ADuC836, ADuC841,842, 843) pro zasunutí do aplikace |
|
Modul AT-ADuC-02 | modul s mikroprocesorem ADuC814 pro zasunutí do aplikace |
modul pro realizaci komunikačního rozhraní USB, připojitelný k sériové lince nebo k paralelnímu jednočipových mikroprocesorů |
|
Modul AT-UN-01 | aplikační pole rozměrů 105 x 67,5 mm |
modul sériového rozhraní RS-232 |
|
modul sériového rozhraní RS-422/485 |
|
modul 16 analogových vstupů (+-30V) pro realizaci měřicí ústředny |
|
modul pulsně šířkové modulace (PWM) pro řízení stejnosměrného motoru |
|
moduly spínaných zdrojů 5-24V až 5A |
Pro Vaši představu uvádím popis vybraných modulů a přehled cen u jednotlivých modulů.
|
|
||
obsahuje minimální počet součástek s maximální možnou vytížeností funkcí. Vedle mikroprocesoru AT89C2051 je modul vybaven obvodem watchdog (WTD) s podmíněným signálem RESET mikroprocesoru s možností volby použití - nepoužití WTD, což je zvláště výhodné při vývoji aplikačního programového vybavení. Na modulu je prostor pro vlastní zdroj stabilizovaného napětí +5V, kde je možné, podle osazení typem IO (7805, 78S05, 78L05), odebírat proud buď do 100 mA nebo do 1 A či 2 A. | ||
Pro zajištění komunikace, ať již
jedné či víceprocesorové je modul vybaven konektorem 2x5 kolíků (PFL-10).
Na tento konektor jsou vyvedeny jednak signály pro sériovou komunikaci
(na úrovni TTL), napájecí napětí (+5V), tak i 4 volné vodiče pro
zajištění přenosu dalších signálů.
Ze strany aplikačního pole jsou vyvedeny všechny volné piny mikroprocesoru,
obvodu WTD, napájení, zem a oscilátor. Modul dále obsahuje aplikační pole
tvořené rastrem 2,54 x 2,54 mm prokovených otvorů vždy spojených do
dvojice. Celková velikost rastru je 72,5 x 67,5 mm, což představuje 696 pájecích
bodů. Na tento rastr je možné realizovat velkou většinu aplikačních
zapojení s využitím vodičů s pájitelnou izolací.
|
Rozměr modulu | 105 x 67,5 mm | Cena modulu bez proces. | 900,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm | Cena modulu s procesorem | 1020,- Kč bez DPH |
|
||
je totožný z modulem AT-UP-01, jen s tím rozdílem, že neobsahuje aplikační pole. Volné piny mikroprocesoru, obvodu WTD, napájení a GND jsou vyvedeny na jednořadý konektor (zahnutý o 90°). Tento mikroprocesorový modul se aplikuje zasunutím do protikonektoru v aplikaci, jako SIP modul pamětí v PC. Tak je možné velmi jednoduše vřadit mikroprocesorový systém i do větších aplikací nebo do multiprocesorových zařízení. |
Rozměr modulu | 32 x 67,5 mm | Cena modulu bez proces. | 550,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm | Cena modulu s procesorem | 680,- Kč bez DPH |
Oba tyto moduly jsou vývojovým pokračováním a zdokonalením předchozích typů (01 / 02).
V mikroprocesorovém části modulů je nahrazen obvod WTD kombinovaným obvodem WTD
a paměti EEPROM. Toto doplnění o paměti EEPROM o kapacitě 4kB (2 x 256 byte) přináší
širší využití modulu. Připojení paměti je zajištěno přes rozhraní SPI (3 nebo 4 vodiče) a
uživatel - konstuktér si může sám určit, které I/O porty z mikroprocesoru použije k obsluze této
paměti a také obvodu WTD. Přičemž obvod WTD je u těchto modulů obsluhovám programově
(doba generování RESET impulsu) a "občerstvování" obvodu se děje impulsem na vstupu
CE,
tedy současně při obsluze paměti EEPROM.
Konstrukční a ozměrové uspořádání obou modulů se prakticky nemění, neboť nový obvod je též
v pouzdře DIL-8 a tak mechanicky nahradil stávající obvod WTD v module 01 / 02.
Modul AT-UP-03 - s aplikačním polem
Rozměr modulu | 105 x 67,5 mm | Cena modulu bez proces. | 1020,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm | Cena modulu s procesorem | 1140,- Kč bez DPH |
Modul AT-UP-04 - bez aplikačního pole
Rozměr modulu | 32 x 67,5 mm | Cena modulu bez proces. | 670,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm | Cena modulu s procesorem | 800,- Kč bez DPH |
|
|
|
je určen pro první zkoušky s mikroprocesorem ADuC812 (resp.ADuC824, ADuC834, ADuC836 a nově i s ADuC841,842,843), který se dodává v SMD pouzdře 52-Lead Plastic Quad Flatpack o velikosti hrany 11mm. Pro běžné aplikační testy s klasickými součástkami je vhodné opatřit modul dalšími pomocnými obvody. Z modulu je vyvedeno všech 52 pinů obvodu způsobem 1:1 s pomocí čtyř jednořadých lámacích lišt S1G15 a dále je modul doplněn některými obvody, s kterými mikroprocesor bezprostředně spolupracuje. Je to krystal s patřičnými kondenzátory a obvodu RESET. |
||
Z hlediska filtrace je modul vybaven blokovacími kondenzátora jak na napájecí analogové tak i digitální větvi a dva blokovací kondenzátory na pinech Vref a Cref. Vzhledem k tomu, že mikroprocesoru nestačí pro vyvolání signálu RESET jen RC člen, je možné osadit pozici I2 resp. I3 obvody pro jeho vytvoření. Obvod I2 je obvod DS1232 (ADM1232), který může minimálně zajistit správnou hranu RESET signálu a navíc je možné jej využít jako externí obvod hardwarový WDT. Obvod I3 je obvod X25043, což je sériová paměť o kapacitě 512 x 8 bitů, doplněná o obvod generování signálu RESET a programový WTD. Oba tyto obvody mají vyvedeny všechny piny na další lištu-konektor a je tedy možné je libovolně připojit do konfigurace m P. Modul je realizován v několika variantách a cenových relací. Do aplikace je možné modul za tyto lišty buď připájet nebo použít jednořadé zásuvky BL815G. Podrobnější dokumentace a schéma zapojení modulu je k dispozici v PDF formátu. |
Rozměr modulu |
50 x 42,5 mm |
Výška modulu s použitím jednořadé lišty |
12,5 mm |
Popis varianty modulu (co obsahuje) |
Označení |
Cena bez DPH |
DPS, ADuC812, DS1232, XT-11.0592MHz, lišta, R,C |
AT-ADuC-01/DS | 1350,- |
DPS, ADuC812, AT25043, XT-11.0592MHz, lišta, R,C |
AT-ADuC-01/AT | 1420,- |
DPS, ADuC812, XT-11.0592MHz, lišta, R,C |
AT-ADuC-01/00 | 1280,- |
DPS bez osazení |
AT-ADuC-01/DPS | 250,- |
Ceny modulů s jiným procesorem jsou stanovovány dle konkrétní objednávky (obecně jsou nižší než uvedené).
|
|
|
je určen pro první zkoušky s mikroprocesorem ADuC814, který se dodává v SMD pouzdře 28-TSSOP o velikosti 4.4 mm × 9.7 mm. Z modulu je vyvedeno všech 28 pinů obvodu způsobem 1:1 s pomocí čtyř jednořadých lámacích lišt S1G07. Do aplikace je možné modul za tyto lišty buď připájet nebo použít jednořadé zásuvky BL815G, které se rozpůlí na 2 x B87G. Modul doplněn krystalem 32,768 kHz. Z hlediska filtrace je modul vybaven blokovacími kondenzátory, jak na napájecí analogové, tak i digitální větvi a dva blokovací kondenzátory na pinech Vref a Cref. |
||
Podrobnější dokumentace a schéma zapojení modulu je k dispozici v PDF formátu. |
Rozměr modulu |
22,5 x38 mm |
Výška modulu s použitím jednořadé lišty |
12,5 mm |
Popis varianty modulu (co obsahuje) |
Označení |
Cena bez DPH |
Deska s plošnými spoji, mikroprocesor ADuC814, krystal XT-32.782 MHz, spojovací lišta, blokovací kondenzátory |
AT-ADuC-02 / 814 | 490,- |
Deska s plošnými spoji bez osazení |
AT-ADuC-02 / DPS | 50,- |
|
|
|
modul je určen pro rychlou realizaci komunikačního rozhraní USB. Modul realizuje standardní obousměrné vysokorychlostní rozhraní USB ze signálů úrovně TTL (RS232), resp. paralelního portu jednočipových mikroprocesorů. Modul je řešen jako zásuvka do 20 pinové patice s roztečí 17,5 mm, čímž je možné jej zasunout do patice DIP20 (pouze se zvětší její šířka). Konektor USB (libovolného provedení) si konstruktér připojuje externě ve vlastní aplikaci. |
||
Modul USB-M01/RS232 - modul je určen pro připojení na sériovou linku (UART) jednočipových mikroprocesorů a to jak v jednoduchém - dvouvodičovém uspořádání, tak i pro plný provoz s hardwarovým potvrzováním přenosu dat. Programovatelná rychlost komunikace až do rychlosti 115200Bd, což pro většinu jednočipů bohatě dostačuje. Modul je možné použít i pro komunikaci na rozhraní RS422/485 (po úpravě napěťových poměrů) i pro vyšší rychlosti přenosu dat. Modul USB-M01/Par - modul je určen pro připojení na paralelní port jednočipových mikroprocesorů. Rychlost komunikace je teoreticky dána pouze rychlostí přisunu a odběru dat na paralelním rozhraní obvodu FT245 a jednočipu. Podrobnější dokumentace a schéma zapojení modulu je k dispozici v PDF formátu. Programové vybavení: Veškeré ovladače potřebné pro ovládání modulu pro Windows 98SE/ME/2K/XP jsou volně k dispozici na webovských stránkách výrobce, resp. prodejce integrovaných obvodů. Ovladače tvoří buď uživatelské rozhraní - další COM port (HiSpeed COM), případně jako ovladač USB zařízení pro potřeby programování paměti na modulu přímo z PC. |
Rozměr modulu |
29 x 23 mm |
Výška modulu s použitím patice DIL20 |
12,5 mm |
Popis varianty modulu (co obsahuje) |
Označení |
Cena bez DPH |
DPS, FT232AM, 93C46, XT-6MHz, lišta, R,C |
USB-M01/RS232 | 650,- |
DPS, FT245AM, 93C46, XT-6MHz, lišta, R,C |
USB-M01/Par | 650,- |
|
|
|
DPS bez osazení |
USB-M01/DPS | 65,- |
|
Tento modul obsahuje na celé desce pouze aplikační pole tvořené rastrem 2,54 x 2,54 mm prokovených otvorů vždy spojených do dvojice. Celková velikost rastru je 105 x 67,5 mm, což představuje 976 pájecích bodů. Na tento rastr je možné realizovat velkou většinu aplikačních zapojení s využitím vodičů s pájitelnou izolací. Rozměr modulu odpovídá modulu
AT-UP-01 nebo AT-UP-03 s možností sendvičové konstrukce (nad sebou).
Rozměr modulu | 105 x 67,5 mm | Cena modulu | 190,- Kč bez DPH |
Výška modulu | není stanovena |
|
||
obsahuje IO MAC 232 (ICL 232) pro impedanční a napěťový
převod úrovně TTL na RS 232 a naopak, potřebné nabíjecí
kondenzátory pro vytvoření žádaných napětí a konektory. Jeden
konektor typu PFL-10 pro spojení s modulem mikroprocesoru a druhý typu
CANON-9, variantně umístnitelný na čelní či boční stranu modulu.
Tento konektor se umístí podle potřeby při montáži jednotlivých
modulů mikroprocesorového systému a jednoho modulu RS. Na desku modulu
je možné umístit i 4 násobný DIP typu klavír, kterým lze zavádět
binární hodnoty do modulů mikroprocesorového systému, přes volné
kontakty na konektoru PFL-10.
Podrobnější dokumentace a schéma zapojení modulu je k dispozici v PDF formátu. |
Rozměr modulu | 50 x 67,5 mm | Cena modulu | 300,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm |
|
||
Modul realizuje standardní obousměrné rozhraní RS-422 nebo RS-485 ze signálů úrovně TTL a volitelně může obsahovat integrované obvody MAX488, MAX1482, MAX1483 pro impedanční a napěťový převod úrovně TTL na RS-422 nebo RS-485 a naopak, potřebné filtrační kondenzátory, pomocné - terminační odpory a konektory. Modul lze realizovat v několika variantách, podle konkrétního osazení typem integrovaného obvodu a konektory CANON-9. Možné varianty realizace sériové linky RS-422/485: |
||
Modul dále obsahuje jeden konektor typu MLW10G pro spojení s modulem mikroprocesoru a druhý typu CANON-9, variantně umístnitelný na čelní či boční stranu modulu. Tento konektor se umístí podle potřeby při montáži jednotlivých modulů mikroprocesorového systému a jednoho modulu RS. Lze také použít variantu osazení obou konektorů typu CANON-9 a tak realizovat průchozí modul sběrnice RS-485. Podrobnější dokumentace a schéma zapojení modulu je k dispozici v PDF formátu. |
Rozměr modulu | 50 x 67,5 mm | Výška modulu | 13 mm |
Označení |
Popis modulu |
Funkce |
Cena bez DPH |
AT-RS-02/82 |
DPS osazena obvodem MAX1482 |
řízený full duplex |
300,- |
AT-RS-02/83 |
DPS osazena obvodem MAX1483 |
řízený half duplex |
300,- |
AT-RS-02/88 |
DPS osazena obvodem MAX488 |
neřízený full duplex |
300,- |
AT-RS-02/vse |
DPS osazena všemi paticemi (s dodáním všech IO) |
volitelně podle IO |
440,- |
AT-RS-02/bez |
DPS osazena všemi paticemi (bez dodání IO) |
volitelně podle IO |
230,- |
AT-RS-02/DPS |
pouze deska s plošnými spoji |
- |
150,- |
|
||
obsahuje 16 analogových vstupů se všemy podpůrnými obvody pro převod analogového napětí na číslicové. Tento modul je možné připojit k mikroprocesorovým modulům AT-UP-01 nebo AT-UP-03 sendvičovým způsobem (na sebe). Tak se dá spojit až 16 desek s A/D převodníky, které následně obslouží jeden mikroprocesor AT89C2051 (viz aplikace měřicí ústředny). Přenos signálů mezi mikroprocesorem a A/D převodníky je zajištěn universální sběrnicí a komunikačním rozhraním SPI. | ||
Jako A/D převodník je zde použito 2 kusů 8-mi kanálových 10-ti bitový AD převodníků. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem, který zajišťuje dostatečně velký vstupní odpor a převádí záporné měřené napětí na kladné, potřebné pro A/D převodník. Každý analogový vstup je opatřen seřizovacím prvkem pro nastavení vstupního rozsahu. Každý A/D převodník má vlastní referenční zdroj napětí, který je možné také seřizovat. |
Vybrané parametry:
Rozsah vstupního napětí | +/- 30 V = | Vstupní kapacita | 30 pF |
Vstupní odpor | 610 k W | Přesnost měření | 10,5 bitu / 0,07% |
Rozměr modulu | 105 x 67,5 mm | Cena modulu | 2700,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 13 mm |
|
||
Základ modulu pulsně šířkové modulace (PWM) řízení stejnosměrného motoru je tvořen výkonnovým zesilovačem, který zastává funkci tzv. řiditelného zdroje energie. Časté střídání pracovních režimů (rozběh, brzdění, reverzace) vyžaduje od napájecího obvodu provoz motoru v tzv. čtyřkvadrantovém režimu, tzn., že použité polovodičové prvky pracují pouze ve dvou stavech (sepnuto - vypnuto). Pro realizaci tranzistorového měniče je použit budící můstek L6203 fy SGS-Thomson, který pro požadovaný výstupní výkon (až 4 A při 40V) minimalizuje počet součástek nutných pro realizaci spínače. Řídicí signálové vstupy jsou odděleny od číslicové části rychlými optočleny. | ||
Modul má také vyveden signál, použitelný pro proudovou zpětnou vazbu. Součástí modulu je stabilizátor napětí +5V, realizovaný obvodem 78L05, který je určen pro napájení optočlenů. Přes modul mohou být vedeny signály inkrementálního snímače otáček motoru. |
Podrobnější dokumentaci k modulu MOT-01 je zde a katalogový list obvodu L6203 pak zde.
Rozměr modulu | 75 x 40 mm | Cena modulu | 900,- Kč bez DPH |
Výška modulu | 35 mm |
  |
Připomínky, náměty a dotazy zasílejte na
|
Datum poslední aktualizace : 26.12.2020 |